【高质量成长看黄陵】全球首个“双胞胎”人形

　　西北农林科技大学机电学院传授杨福增暗示：“前面我们连续研发了两臂的、四臂的、五臂和六臂的，但体积偏大，制型上需要优化。于是我们搞了个两个娃娃形的，也叫‘双胞胎’娃娃形的采摘机械人。同时我们也和国度级工业制型团队西工大结合做了头部的优化改良，现正在看起来愈加标致，既达到功能的靠得住性和外不雅的都雅性两性合一。跟着这个机度量的量产和推广利用，我想必定会降低苹果财产的运输成本，提高劳动效率，会起到很是好的鞭策感化。”。

　　黄陵县农机手艺办事核心从任李金锁暗示：“延安苹果全程机械化试验坐做为全国首个苹果全链条机械化试验平台，已构成‘研发 - 试验 - 推广’一体化系统。本年新增陕西省农机配备成长取人才实训等多个平台，正在农机人才培育和手艺研发上成效显著。目前果园巡检机械人、纯电智能无人割草机、‘双胞胎’人形苹果采摘机械人等智能机械，从研发到使用快速落地，正在病虫害监测、除草、采摘等环节大幅提拔出产效率。将来将持续深化‘产学研用’融合，加速智能机械推广、完美社会化办事系统，同时强化农机人才实训，鞭策更多研发，鞭策黄陵苹果财产向更高程度的聪慧化、现代化迈进。”。

　　走进果园，一眼就看到了制型可爱的“双胞胎”人形苹果采摘机械人，白色的身体、圆圆的脑袋，一下就吸引了大师的目光。这个“双胞胎”机械人搭载多模态视觉系统，可正在多种遮挡、光照变化等复杂下不变识别、并且“大娃”“小娃”能够分工功课，分歧的苹果。这台唱着信天逛，采着红苹果的机械人，让本来忙碌的果园变得科技感十脚。

　　眼下恰是苹果采摘的环节期间，黄陵县隆坊镇景曦苹果试验坐送来了一位特殊的采摘员——全球首个“双胞胎”人形苹果采摘机械人。

　　从杨福增传授提出“双胞胎”人形苹果采摘机械人的概念，其团队颠末 50 天日夜公关，完成了从概念到样机再到果园实地试验的逾越。虽然“双胞胎”人形苹果采摘机械人目前处于试验阶段，但将来成长空间广漠。

　　依托延安苹果全程机械化试验坐，黄陵县针对分歧类型、开展机械配备优选配套、改良优化、立异研发、试验示范，实现从育苗移栽、田间办理、采摘收成、分选储藏的全程机械化，农机取农艺深度融合。

　　“人工采摘劳动力比力缺乏，我们想进一步采用机械人采摘，能够大大削减劳动成本，也能节流整个果园投资，利用机械化也是一个必然的标的目的。”黄陵景曦苹果试验坐种植工程师王鑫暗示。

　　自2024年杨福增传授率领团队入住延安苹果全程机械化试验坐以来，环绕苹果位姿识别取新型苹果采摘机械人立异开展环节手艺公关，通过系统化尝试验证取实地测试，推进手艺。