【1230曲播】人本智制线上分享会(二) 浙江大学王

　　感激关心我们！我们《机械工程学报》编纂部将勤奋为您打制一个有立场、有深度、有温度的学术！

　　有一种合做叫做热诚，有一种成长能够无限，有一种伙伴能够互利共赢，愿我们合做起来流连忘返，成长起来前景可不雅。关于论文保举、团队引见、图书出书、学术曲播、聘请消息、会议推广等，请取我们联系。

　　郑湃，理工大学长聘副传授、博士生导师，黄铁城【智能机械人】冠名青年传授，港理工（无锡）手艺立异研究院副院长、智能制制取机械人核心从任。入选Clarivate Web of Science高被引学者 (2025 - )，工程师学会“精采青年工程师” (2025)，国际制制工程师协会 (SME) “精采青年制制工程师”(2024)，2024国度优良青年科学基金获得者，首届百度AI华人青年学者榜单(AI+X)全球50强等。累计颁发英文专著2部，SCI一区论文140余篇，授权发现专利9项，国际会论说文9项等；IEEE/CMES高级会员、SME/ASME会员、CIRP通信会员；IEEE TASE， JMS， JIM， JCLP副编纂等。

　　演讲摘要：根植于工业5。0的人机协做（HRC）通过融合前沿人工智能取数字手艺，实现系统全体机能取人类福祉的双沉提拔。正在此布景下，视觉言语模子（VLM）做为根本模子的典型代表，凭仗其杰出成效正在HRC使命中获得普遍关心取使用。本次演讲提出一种融合物理先验学问取VLM加强的人机协同方式，旨正在实现智能制制中低成本、高效的机械人拆卸进修。该方式另有三个焦点维度需系统化探究：1）基于多模态智能的人类示教（/认知）；2）跨范畴东西利用技术迁徙（行为进修）；3）基于根本模子的无代码制制系统施行（物理束缚下的施行）。本研究无望为下一代具身机械人制制系统斥地新径——通过强化柔性从动化能力，实现更天然人机协做取高效机械人进修操控的出产新范式。以关心、陪同青年学者成长为旨，勤奋摸索学术办事新模式。首任院长是中国机械工程学会监事会监事长、《机械工程学报》中英文两刊从编宋天虎。

　　， 浙江大学百人打算研究员、机械工程学院院长帮理，全省智能制制工业软件沉点尝试室副从任、《工程设想学报》副从编。国际智能制制联盟学术委员会委员、中国机械工业结合会智能制制分会副秘书长。先后入选中国科协青托工程、国度沉点研发首席科学家、国度级青年人才打算。国度天然科学基金（面上、青年）等项目，立异提出融合人-消息-物理系统（HCPS）的人本智制理论取手艺框架，并正在面向工业4。0/5。0的手艺摸索取复杂配备典型使用等方面取得系列。正在Engineering， RCIM， JMS等期刊上颁发论文70余篇，10余篇次入选ESI高被引论文、封面论文，入选斯坦福全球前2%顶尖科学家、CNKI全国TOP1%高被引学者；出书中英文著做5部。牵头国表里12所高校倡议人本智制学术会议（已正在杭州、南京、举办三届）。获机械工业科技前进特等（排3）、浙江省讲授特等（排4）、国度讲授二等（排13）、宁波市科技前进二等（排1）、国际数字孪生青年科学家。

　　面临人本智制沉塑保守工业出产模式的新趋向、新挑和，切磋工业场景产行为智能、识别取预测手艺的演进脉络、焦点逻辑取环节使能手艺。连系出产平安管控等典型场景的实践进展，瞻望空间智能取大模子驱动下的将来成长标的目的。